로봇 핵심 부품 밸류체인: 공급·협력 관계 정리

본 글은 로봇 핸드/그리퍼, 감속기, 서보모터·액추에이터, 센서·제어기 및 제조 설비 등 핵심 부품 기업들이 어떤 완성 로봇 업체(완성차·빅테크 포함)와 연관되어 있는지 공급 및 협력 관계 중심으로 정리한 참고 자료입니다.

 

 

대표 이미지(썸네일): 로봇 핵심 부품 밸류체인 콘셉트

 

 

목록

• 1. 로봇 핸드(Robot Hand) 및 그리퍼
• 2. 감속기(Reducer)
• 3. 서보모터 및 액추에이터(Actuator)
• 4. 센서·제어기 및 제조 설비(기타 핵심 밸류체인)
• 5. 투자자 유의사항

 

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1. 로봇 핸드 (Robot Hand) 및 그리퍼

휴머노이드 로봇의 섬세한 작업을 가능하게 하는 ‘손’ 기술 관련 기업들입니다.

• 원익홀딩스 (자회사 원익로보틱스)
  • 연관 기업: 엔비디아(NVIDIA), 삼성전자, 구글, 메타(Meta)
  • 내용: 엔비디아가 휴머노이드 로봇 손 기술 개발을 위해 원익로보틱스의 ‘알레그로 핸드’를 연구 및 R&D 목적으로 구매하여 활용했습니다. 또한 삼성전자, 구글 등 글로벌 빅테크 기업과 주요 대학 연구소에도 해당 제품을 공급한 이력이 있습니다.
• 로보티즈
  • 연관 기업: 보스턴 다이내믹스(Boston Dynamics), LG전자, 오픈AI(OpenAI)
  • 내용: 독자 개발한 로봇 손 ‘HX5-D20’에 대해 오픈AI, 구글 등으로부터 선주문을 받은 것으로 알려졌습니다. 또한, 보스턴 다이내믹스의 신형 로봇 손에 들어가는 소형 액추에이터를 공급하는 것으로 파악되며, LG전자에 자율주행 로봇 ‘개미’를 공급하고 기술 협력을 진행 중입니다.
• 한국피아이엠
  • 연관 기업: 글로벌 B사 (보스턴 다이내믹스 추정), 국내 대기업
  • 내용: 휴머노이드 로봇 손에 적용되는 초소형 감속기 및 티타늄 부품을 제조할 수 있는 마이크로 MIM 기술을 보유하고 있습니다. 현재 글로벌 로봇 기업(B사) 및 국내 대기업과 상용화를 위한 부품 공급 논의를 진행 중입니다.

 

2. 감속기 (Reducer)

로봇 관절의 핵심 부품으로, 모터의 회전력을 증폭시키는 역할을 합니다.

• 에스피지 (SPG)
  • 연관 기업: 레인보우로보틱스, 미국 주요 로봇 메이커
  • 내용: 삼성전자가 지분을 투자한 레인보우로보틱스의 협동로봇 및 휴머노이드 로봇(RB-Y1)에 감속기를 전량 공급하고 있습니다. 또한 미국 주요 로봇 메이커의 4족 보행 로봇에도 유성 감속기 적용을 시작했습니다.
• 우림피티에스
  • 연관 기업: 보스턴 다이내믹스, 삼성중공업
  • 내용: 보스턴 다이내믹스에 로봇용 정밀 감속기를 지속적으로 공급하고 있으며, 삼성중공업과 국산화 과제를 수행한 이력이 있어 삼성과 현대차 밸류체인에 모두 포함됩니다.
• 디아이씨 (DIC)
  • 연관 기업: 현대차그룹 (로봇 아틀라스), 테슬라(Tesla)
  • 내용: 현대차그룹이 추진하는 휴머노이드 로봇 ‘아틀라스’ 프로젝트에 로봇 관절 및 주행장치용 사이클로이드 감속기 공급을 위한 기술 협의를 진행 중입니다. 과거 테슬라에 감속기 부품을 납품한 이력도 부각됩니다.
• 이랜시스
  • 연관 기업: 삼성전자 (웨어러블 로봇 ‘봇핏’, 가정용 로봇 ‘볼리’)
  • 내용: 삼성전자의 웨어러블 로봇 ‘봇핏’과 가정용 집사 로봇 ‘볼리’에 들어가는 감속기를 공급하는 메인 공급사입니다.

 

3. 서보모터 및 액추에이터 (Actuator)

모터와 감속기, 제어기 등이 통합된 구동 장치입니다.

• 삼현
  • 연관 기업: 글로벌 빅테크 (테슬라, 피규어AI 등 톱3 기업 추정)
  • 내용: 휴머노이드 로봇 관절 모터와 스마트 로봇 체어 구동 모터를 개발했으며, 글로벌 톱3 안에 드는 휴머노이드 로봇 기업과 수주 협상을 진행 중으로 연내 공급 가능성이 높습니다.
• HL만도
  • 연관 기업: 현대차그룹, 북미 전기차 선도업체(테슬라)
  • 내용: 자동차 부품 기술을 바탕으로 휴머노이드 로봇용 액추에이터 사업을 확장하고 있으며, 현대차그룹의 로봇 밸류체인에서 핵심적인 역할을 할 것으로 전망됩니다.
• 에스비비테크
  • 연관 기업: 현대차그룹 (모빌리티 플랫폼 ‘모베드’)
  • 내용: 현대차그룹 로보틱스랩의 소형 모빌리티 플랫폼 ‘모베드(MobED)’의 핵심 구동 부품인 ‘조향·편심 구동기’ 개발에 협력하고 있습니다.

 

4. 센서, 제어기 및 제조 설비 (기타 핵심 밸류체인)

• LG이노텍
  • 연관 기업: 보스턴 다이내믹스 (아틀라스), 테슬라 (옵티머스)
  • 내용: 보스턴 다이내믹스의 휴머노이드 ‘아틀라스’에 탑재될 비전 센싱(눈 역할) 시스템을 개발 중이며, 테슬라의 휴머노이드 로봇 ‘옵티머스’에 탑재되는 카메라 모듈 공급이 시작된 것으로 파악됩니다.
• 링크솔루션
  • 연관 기업: 보스턴 다이내믹스
  • 내용: 3D 프린팅 기술을 활용해 보스턴 다이내믹스의 차세대 휴머노이드 로봇에 들어가는 핵심 기계·구동 부품 25종을 제작하여 공급하고 테스트 결과를 대기 중입니다.
• 클로봇
  • 연관 기업: 보스턴 다이내믹스, 현대차그룹
  • 내용: 보스턴 다이내믹스의 플래티넘 파트너로서 국내 독점 판권을 보유하고 있으며, 현대오토에버와 협력하여 현대차그룹 사업장에 투입되는 로봇의 운영 및 관제 시스템을 담당할 것으로 전망됩니다.
• 한라캐스트
  • 연관 기업: 글로벌 AI 자동차 기업 (테슬라 추정)
  • 내용: 글로벌 AI 자동차 기업의 1차 벤더로 등록되어 전기변환 장치 및 휴머노이드 로봇 부품을 수주하고 양산을 준비 중입니다.

 

5. 투자자 유의사항

• 본 자료는 투자 참고용이며, 특정 종목의 매수·매도를 권유하거나 수익을 보장하지 않습니다.
• 공급·협력 관계는 확정 계약, 진행 중 협의, 업계 관측 등이 혼재될 수 있으며, 실제 계약 체결·양산 여부 및 시점은 변동될 수 있습니다.
• 투자 판단은 공시, 실적, 밸류에이션, 경쟁 구도, 고객사 내재화 가능성 등 복수의 근거를 종합하여 최종 결정하시기 바랍니다.